Der Toyota Prius ist das weltweit erste Serienfahrzeug mit einem Benzin/Elektro-Hybridantrieb.

Die erste Prius-Generation (P1, NHW10) kam in Japan bereits Ende 1997 auf den Markt. Eine verbesserte Version (P1 2.Generation, HW11) kam 2000 weltweit auf den Markt. Seit Februar 2004 wird die dritte Generation des Prius (P2, HW20) in Europa vertrieben, während er in Japan und den USA bereits seit Herbst 2003 auf dem Markt ist. Im Modelljahr 2006 erscheint der Prius in einer technologisch weiter optimierten Auflage und mit leicht geändertem Design. Optional ist bei dieser Auflage auch eine automatisch lenkende Einparkhilfe (IPA) erhältlich.

Durch die Kombination eines Benzinmotors mit einem Elektromotor in Verbindung mit einer außerordentlich strömungsgünstigen Karosserieform (cw-Wert 0,26) kann ein bis zu 30 % geringerer Benzinverbrauch gegenüber anderen Fahrzeugen der gleichen Klasse erzielt werden.

Im Gegensatz zu reinen Elektroautos bezieht der Prius seine elektrische Energie nicht aus dem Stromnetz, da die Batterie (Nickel-Metallhydrid-Akku) während der Fahrt über den Generator vom Verbrennungsmotor gespeist wird. Zusätzlich wird die Batterie durch Energierückgewinnung beim Bremsen und im Schubbetrieb (z. B. bei der Bergabwärtsfahrt oder beim Ausrollen) aufgeladen. Dieser Vorgang wird Rekurepation genannt.

Der Ladezustand der Batterie und der Energiefluss werden dem Fahrer auf einem Display mit Touchscreen-Bedienung angezeigt. Toyota vermarktet dieses System unter dem Namen Hybrid Synergy Drive.